肢体功能障碍者进行训练针性利用种或几种器具作辅助，使功能程度恢复。目前内训练器具品种达百余种，用训练器具几十种训练器具由金属、木材、塑料等各种材料制品种、用途各相同非简单甚至由用品改制或替代根据训练同用途致几类：

1、卧坐位训练器具：用训练台、运垫、平衡板、姿势矫椅、梯椅、滚筒、楔形垫等

2、站立训练器具：用站立架、倾斜台、踝关节矫站立板、平衡杠、钻滚筒、平衡板、肋木等

3、步行训练器：用平衡杠、步行架、阶梯、姿势镜、用组合箱等

4、矫姿势、防止畸形训练器具：用肋木、姿势镜、姿势矫椅、踝关节矫站立板、指板、楔形垫、站立架等

5、关节训练器具：用肩关节旋器、前臂内外旋运器、腕关节旋器、肩梯、手指阶梯、训练台、运垫、体操棒、滚筒、砂磨台、肋木、悬吊架、墙壁拉力器、牵伸训练器、功率车等

6、平衡、协调训练器：用滚筒、木钉盘、套圈、平衡杠、训练台、训练球等

7、基本作训练器具：用运垫、训练台、支撑器、训练球、滚筒等8、训练辅助器具：用训练台、平衡杠、辅助训练椅、运垫、支撑器、砂袋、滚筒等9、训练器具：用手功能综合训练板、用组合箱、自助器具等
 

江西省惟尔丽器具有限公司(简称“惟尔丽”）于2015年8月成立于南昌市象湖湖畔，南昌市民政局审批假肢矫形器-资格认定单位（南昌市民政局）集：南昌假肢、南昌矫形器、南昌器具等产品的研发、生产、销售、装配服务为一体，拥有世界的假肢技术、产品和服务，与国内外多家品牌形成战略合作关系，并把国内外优良的产品，前沿的技术以及可靠的工艺引进国内。公司以“客户，尽心尽责，同心同德追求更高：为经营理念，将世界优良的产品、优良的技术、贴心的服务给中国肢体残疾人。

公司目前代理菲若尔（FILLAUER）、福瑞达（FREEDOM）、丘来福（TRULIFE)、德国保尔防（BAUERFEIND）、德国迈迪（MEDI）、英国北海（NSP）、丹阳精博等国内外知名品牌。

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